MS-06J是MS-06F的一种发展型号，专为在地球等有重力的环境下作战而设计。设计者只是简单的将MS-06F上用于宇宙中活动的机构移除，而后改进步行系统，加强了关节部位，改进防尘装置，其它细节也进行了改进，这使J型较F型轻而且敏捷（当然指的是在地球上的机动性，J型可以说没有在宇宙活动的能力）。这种型号的MS成为了Zion地球攻击部队的主力，在地球降下作战成功后，J型的表现十分出色，有很多F型被送到地球然后被改成J型。这在另一方面表现出MS-06F的强大的泛用性。MS原本是为宇宙战而设计的武器，现在竟能在地球使用。这种MS主要在月面基地和北美基地进行生产。
    J型的外形与宇宙用的F型完全相同，并且使用所有的Zaku II的标准武器，并装备了少量的新装备。这包括了大受官兵欢迎的装备在脚部的三联装导弹箱，一种手提式的175 mm 炮（这是Magella攻击坦克主炮的改进产品），以及大型的手榴弹。J型的另一特色就是有多种的图装方案。

性能参数	MS-06J Zaku II
全高	17.5 m
标准重量	49.9 t
全装备重	70.3 t
推进器出力	45400 kg
总功率	976 kW
地面速度	85 km/h
标准武器装备	120 mm 机枪 x 1
可选武器装备	175 mm 加农炮      280 mm 火箭炮 热能战斧 三联装导弹巢

这是MS-06R-1的海军陆战队用型。由于轻量化的需要，R-1上的大量装甲被卸掉，这甚至成为这种MS的外观特征，在武器方面，装备了新型的MMP-80式机枪。    自护的海军陆战队共装备了28架MS-06R-1M型MS。

性能参数	MS-06R-1M
头高	? m
标准重量	? t
全装备重	? t
总功率	? kW
推进器出力	? kg
搜索距离	? m
标准武器装备	MMP-80机枪 x 1 280mm火箭炮 x 1 热能战斧 x 1
可选武器装备	?

MS-06Fs型是在MS-06F型上改进而来的机体，其设计的着眼点在于强化MS-06F的格斗性能。为了达到，Fs型加装和更换了更强的装甲，提高了肢体反应速度，并在头部加上了4门40mm火神炮。除此以外，Fs型与MS-06F型的差别并不大。这种机体装备给了专门进行近身作战的部队以及作为中队长坐机使用。机体最初的型号为MS-06F-S

    根据战场和指挥官的需要，MS-06系列被改造为各种不同类型，有不同的涂装形态。Garma Zabi的涂成茶色和绿色的专用型机体则是一种Fs型的渣古。为了指挥在地球上的攻击部队，Garma带上了他的专用机体来到了地球，但却很少用到它（完全没有用于实战）。

编号	MS-06Fs
英文名称	Zaku II Type Fs
中文名称	渣古Fs
机体类型	指挥官用量产型多用途机动战士
制造商	自护尼克电子企业
阵营	自护公国
首次装备	UC0079年
全高	不明
头高	17.5米
标准重量	56.2吨
全装备重	不明
核子炉功率	米洛夫斯基型核子融合炉，额定输出不明
推动器	火箭推动机，推力不明
加速度	不明
最大地面速度	不明
180度回旋速度	不明
装备和设计特征	探测器，探测距离不明
控制	单驾驶员，位于躯干的标准驾驶舱
装甲材质	不明
固定武装	120毫米机枪 x 1； 40毫米火神炮 x 4，头部装备； 280毫米火箭炮 x 1； 热能斧 x 1，腰部挂载，手持使用
可选武装	不明
驾驶员	Garma Zabi
机设	Kunio Okawara
登场作品	MSV

在驾驶员的一再反应之下，工厂对MS-06R-1的设计进行了改进，第二批生产的机体也被称为MS-06R-1A型。它与R-1型最大的不同在与增设的燃料的放置方式上，在R-1A上，那些增加的燃料从固定的燃料缸移到了背部可抛弃的燃料筒中，这种作法使MS能够在战场上迅速的补充燃料，加强了MS的持续作战能力。第一批生产的R-1型有11架升级到了R-1A的规格，而新生产的R-1A也有56台。
    能够使用MS-06R-1A证明这个MS驾驶员有相当的能力，可以说它是优秀驾驶员的标志；而其中最出名的要算是突击机动军第七师团第一MS大队司令部直属特务小队的“黑色三连星”，还有自护军本土防御部队的Eric Mansfield中佐，以及其他几个ACE级别的飞行员。

    然而MS-06R-1A的操作实在是复杂了些，不适合新手使用，另外虽然它在机动性方面比起原来的Zaku II有非常大的改进，可以说是延长了Zaku II系列的寿命，但它的设计对于大量生产来说是非常的不适合，因为它较贵而且难于制造。因此，它的生产很快就结束了。

性能参数	MS-06R-1A
头高	17.5 m
标准重量	61.8 t
全装备重	76.8 t
总功率	1012 kW
推进器出力	52000 kg
搜索距离	3200 m
标准武器装备	120 mm 机枪 x 1
可选武器装备	280 mm 火箭炮 热能战斧

MS-06M是根据UC0075年12月起动的《水中用途MS开发整备计划》而在MS-06的基础上改进的历史上第一台水中战用MS。
    地球表面的70%以上的面积是水，这使水陆两用型MS有广大的活动空间。设计者在MS-06F型的基础上进行了改进，其中包括在机体外部加上防水护罩，背部的背包换成了喷水引擎以及加上了辅助推进器。然而在F型上的改进有一定难度，很难完全符合Zion军方的作战要求，由于这种型号的MS效能不佳，以Zaku II为基础的水陆两用MS开发计划终止。MS-06M在北大西洋的潜水艇部队的实验部队使用过，用来获得制造水陆两用型MS所需的资料数据，而MS-06M也很好的完成了这个任务。最后它还有另一编号，就是MSM-01。这型的MS总共生产了7台，在实验完后全部封存，后在地中海登陆作战的时候，由于MS的数量不足，这7台MS全部被派上了战场，但并没有获得很重大的战果，而且有两到三架在战争中消失。

    MS-06M分为M-1型和M-2型。MS-06M-1是最初期的作品，与MS-06F相比变化并不大（指的是内部零件）。一年战争后，联邦军的水陆两用型MS——RMS-192就是在MS-06M-1的基础上改进而来的。MS-06M-2是一个性能较高的作品，对机体做了较大的改进，以“能在400米的水深下活动”为开发目的。M-2的头部有大型的防水的头饰，各关节有防水护罩，经过修改后的MS-06M-2型拥有了超过M-1型的耐压性能，各项性能有一定提升。

性能参数	MS-06M，后期改为MSM-01
全高	18.2 m
头高	17.5 m
标准备重	43.3 t
全装备重	60.8 t
推进器出力	66000 kg
总功率	951 kW
水下速度	45 节
标准武器装备	火神炮 x 2      SUBROC炮 x 1
可选武器装备	四联装240 mm火箭巢

为进一步提高MS-06E的侦察能力，MS-06E的改进计划被提出，产生了MS-06E-3型。

    改进包括将头部彻底更换为三联装高精度复合摄像机，它上面的激光和声波传感器使E-3能够收集更多的情报。背包加装了巨大复杂的感应器单元和为提高机动性而设立的大型火箭发动机。

    第一线作战的官兵给了它一个外号“Flipper”。这种型号的机体共生产了16台，在一年战争后期，它们的表现十分的突出。

编号	MS-06E-3
英文名称	Zaku Flipper
中文名称	强行侦察用渣古改进型
机体类型	量产型侦察用机动战士
制造商	自护尼克电子企业
阵营	自护公国
首次装备	UC0079年
全高	不明
头高	16.7米
标准重量	61.5吨
全装备重	不明
核子炉功率	米洛夫斯基型核子融合炉，额定输出不明
推动器	火箭推动机，总出力不明
加速度	不明
最大地面速度	不明
装备和设计特征	探测器，探测距离不明
控制	单驾驶员，位于躯干的标准驾驶舱
装甲材质	不明
固定武装	不明
可选武装	无
驾驶员	不明
机设	Kunio Okawara
登场作品	MSV

几乎是在MS-05进行机体试验和驾驶员培训的同时，自护军开始了改进机体的开发。MS的基本构造大约在这段时间订立，由于米诺夫斯基粒子的影响下作战重新回到目视作战的情况。核子融合炉以及机体平衡装置也成为MS的标准配备，但它们还缺乏实战的考验。试作机体在UC0077年8月完成并进行一系列的测试，同时被命名为MS-06A渣古II，由于测试结果良好，很快就确定了对其的量产。

    当时的MS-04和MS-05在设计上都采用动力管内藏的设计，但在MS-06上却有部分动力管布置在机体的外面。这种设计的好处是能够增加机体各部分的动力输出，却在一定程度上降低了机体的防御力。

    MS-05的测试表明其装甲厚度不足，MS-06相当注意这个问题。由于机体换上了大功率的核子融合炉，所以虽然MS-06的装甲较MS-05有大大的加强，其装甲最厚初比MS-05的要厚了不少，但试飞员依然认定这种MS的机动能力相当好，成为完美结合了防护力和机动力的典范。

    MS-06A与使用得最多的后来出现的MS-06F的外形基本相同，最大的不同在于其双肩的装甲形状与其他的渣古II有很大的区别。至于武装方面，装备了比MS-05使用的强了不少的120毫米机枪和240毫米火箭炮。

   不过，它的量产计划很快被中止了，转为生产根据基丝利亚大佐的要求改进得出的MS-06C型。虽然MS-06A的生产数量并不多，但一年战争初期，它依然作为自护的主力活跃在战场之上。

编号	MS-06A
英文名称	Zaku II First Mass Production Type
中文名称	渣古极初期型
机体类型	机动战士
制造商	自护尼克电子企业
阵营	自护公国
首次装备	UC0077年
全高	17.5米
头高	17.5米
标准重量	不明
全装备重	不明
核子炉功率	米洛夫斯基型核子融合炉，额定输出不明
推动器	火箭推动机，总出力不明
加速度	不明
最大地面速度	不明
装备和设计特征	探测器，探测距离不明
控制	单驾驶员，位于躯干的标准驾驶舱
装甲材质	不明
固定武装	120毫米机枪 x 1，手持使用，备弹100发
可选武装	280毫米火箭炮
驾驶员	不明
机设	Kunio Okawara
登场作品	MSV

MS-06F2是MS-06F的一种有限度改进型号，在一年战争的中期出现。这种型号的机体装备了一台有更高功率的核子炉，同时机体重量也被减轻，使它有比MS-06F更好的机动能力。很多这种型号的MS后来被获胜的联邦军俘获，后来部分用作训练机体，另外也有部分装备于联邦军的“Agressor”部队用于对抗性训练。

    在UC 0083年，联邦军的Torrington基地装备了相当数量的MS-06F2,专门用来测试新型MS。在其它地方，MS-06F2也依然在使用，其中包括在Neuen Bitter指挥的位于Kimberlite基地的自护残余部队，以及迪拉兹舰队。

    顺便提一下Neuen Bitter专用的MS-06F2，这位自护在地球的残余部队的指挥官的机体，除了头顶的一条天线（也就是指挥官用机的标志）外，其外形并无特别之处。但是，由于这台MS背后装上了火箭推进背包，使它能够飞上天空攻击低飞的飞行器。

    另外，联邦军亦以此为基础开发出了RMS-106高渣古。

编号	MS-06F2
英文名称	Zaku II Type F2
中文名称	渣古F2
机体类型	量产型多用途机动战士
制造商	自护尼克电子企业
阵营	自护公国
首次装备	UC0079年
全高	17.5米
头高	17.5米
标准重量	49.9吨
全装备重	70.3吨
核子炉功率	米洛夫斯基型核子融合炉，额定输出986千瓦
推动器	火箭推动机，推力为：20500千克 x 2；3100千克 x 4
加速度	0.76G
最大地面速度	不明
180度回旋速度	1.7秒
装备和设计特征	探测器，探测距离3200米
控制	单驾驶员，位于躯干的标准驾驶舱
装甲材质	钛/陶瓷合金
固定武装	MMP-78型120毫米机枪 x 1，臀部群板挂载，备弹100发； 热能斧 x 1，腰部挂载，手持使用
可选武装	MMP-80型90毫米机枪，代替MMP-78； 280毫米火箭炮； 3联装导弹巢； 手雷； 反MS用铁拳
机设	Hajime Katoki
登场作品	GUNDAM 0083等等

这是自护突击机动军第十三独立中队所配备过的R型的一种，以增强MS-06R-1的机动性而开发，推动引擎的出力被提高，推进喷口也进行了改造，这使它的速度大大增加，同时原本已经不好的机动性变得更加不好，为了操纵它驾驶员必须有丰富的经验和优良的技术。    在阿·巴瓦·库攻防战中，第十三独立中队的一个小队被确认为装备了MS-06R-1D，并参加了战斗，同一部队的一架指挥官座机被确认击落。

性能参数	MS-06R-1A
头高	? m
标准重量	? t
全装备重	? t
总功率	? kW
推进器出力	? kg
搜索距离	? m
标准武器装备	反MS炮 x 1
可选武器装备	?

MS-06Fz是一年战争末期自护军的统合整备计划的重要组成部分，是MS-06F型的最后生产形态。

    一年战争末期自护军饱受因大量新型机装备带来的后勤工作和培训方面的问题困扰，不少新机体因不能及时得到后备零件而被放弃维修，驾驶员亦无法很快适应不同机体的操作。统合整备计划因而提出。MS-06F因生产数量极多故也被纳入计划之中。

    改造点包括座舱部分的修改（关闭方法等等），增加姿势控制用喷口并将机体各处的姿势控制用喷口大型化，换装新型火箭发动机提高机体最大推力（然而机体的燃料并未增加，这直接导致机体在大推力下的作战时间减少）。

    外观也有较大的改变，其中部分机体头部与以往的MS-06F完全不同，但因资料流失，所以不清楚这种外形的头盔是不是标准设计（估计是前线人员就地改造的产品）。拥有新型头盔的MS-06Fz被称呼为Fz-B型以与原来的型号相区分。

    机体的标准武器装备是一门MMP-80机枪，口径为90 mm，虽然口径减小了，但这种枪的穿甲能力更强。这是MS-06系列中性能最好的型号之一，整体性能已经与MS-14A相当接近了。由于该型MS生产的时候已经到了大战的末期，这种型号的MS生产数量并不多。战后联邦军对此型号MS的评价亦很高。

编号	MS-06Fz
英文名称	Zaku II Kai
中文名称	渣古Fz（渣古2改）
机体类型	用量产型多用途机动战士
制造商	自护尼克电子企业
阵营	自护公国
首次装备	UC0079年
全高	不明
头高	17.5米
标准重量	56.2吨
全装备重	74.5吨
核子炉功率	米洛夫斯基型核子融合炉，额定输出976千瓦
推动器	火箭推动机，推力为：24500千克 x 3，3000千克 x 2
加速度	1.07G
最大地面速度	103公里/小时
180度回旋速度	1.6秒
姿势控制用喷口	14个
装备和设计特征	探测器，探测距离3200米
控制	单驾驶员，位于躯干的标准驾驶舱
装甲材质	钛/陶瓷合金
固定武装	90毫米机枪 x 1； 热能斧 x 1，腰部挂载，手持使用； 三联装手雷荚 x 1
可选武装	反MS用铁拳
驾驶员	Bernard Wiseman
机设	Yutaka Izubuchi
登场作品	Gundam 0080