UC0079年1月31日，联邦军和自护军签定了著名的《南极条约》。该条约内除包涵战俘待遇，不得攻击木星船团等条目外，最重要的就是禁止NBC（核武，生物武器和化学武器）的使用。一年战争早期，MS-06C使用带有核弹头的火箭筒对联邦军的部队造成极大的伤害，部分使用MS-06C的驾驶员还得到了一次击沉5条以上的联邦军战舰的战果。

    然而在《南极条约》签订后，MS-06C再不能使用带核弹头的武器，这就表示机体上厚重的三层防辐射装甲没有了存在的意义。因此，对其进行改进的要求就变得非常自然了。

    改进出来的产品就是MS-06F型。使用重量较轻的装甲代替原来的防辐射装甲后，MS-06F的标准重量从72吨下降到58吨，核子炉的标准功率也被加强，战斗最大输出时间也得到了加强，强化了MS的作战能力。

    MS-06F的标准武器是一挺120mm 机枪，以及一把热能战斧。同时它也能换上一门280 mm的火箭炮，这种火箭炮原本装备带有核弹头的**，而这时则换上了普通的高爆**。

    改进完成后，这种机体马上代替了MS-06C的位置，成为自护军的主力MS。这种机体在很多自护的工厂大量生产过，而根据生产时期，装甲的外形等等又分为不同的型号。很多优秀的驾驶员都曾经驾驶过这种MS，即使到了它的继任机体出现之后，它依然活跃再各条战线之上。

编号	MS-06F
英文名称	Zaku II
中文名称	渣古
机体类型	量产型多用途机动战士
制造商	自护尼克电子企业
阵营	自护公国
首次装备	UC0079年
全高	17.5米
头高	17.5米
标准重量	58.1吨
全装备重	73.3吨
核子炉功率	米洛夫斯基型核子融合炉，额定输出951千瓦
推动器	火箭推动机，推力为：20500千克 x 2；1000千克 x 2
加速度	0.59G
最大地面速度	88公里/小时
180度回旋速度	1.7秒
装备和设计特征	探测器，探测距离3200米
控制	单驾驶员，位于躯干的标准驾驶舱
装甲材质	超高强度拉力钢
固定武装	120毫米机枪 x 1，臀部群板挂载，备弹100发； 热能斧 x 1，腰部挂载，手持使用
可选武装	280毫米火箭炮； 3联装导弹巢； 手雷
机设	Kunio Okawara
登场作品	GUNDAM 0079等等

MS拥有很强的作战能力，一年战争中期一些特种作战用MS被开发了出来。MS-06E就是为了自护军侦察部队的需要而设计出来的特种作战用MS，它是从C型和F型改进过来的，这在另一方面证明了MS-06系优秀的泛用性。

    MS-06E的装甲对比起MS-06F来说薄弱了很多，它的作战目的并不需要它与敌人的MS进行正面交火，因此测试进行时还不断收到撤除装甲的要求。同时，机体在多个部位（包括胸部）加装了发动机喷口，使用的是原本使用在MS-06S上的大推力火箭发动机，这使机体的机动性能有非常大的提高。机体内部设计进行了调整，增加了10%的燃料装载量，以提高机体的持续作战能力。

    这台机体最大的作战任务是侦察敌方行动，因此设计者在这些方面的出力也最多。机体头部的单眼式探测器被换成了大口径高精度摄像机，双肩排除了装甲后各装上一台摄像机，甚至在胯当部位亦加装了一台摄像机。机体本身没有武装，作为代替，MS-06E使用CE-16 TX型手枪型摄像机。由于执行的是特种任务，它的涂装亦与其他MS不同，采用深灰色和藏青色为主色，以期减少被发现的机会。另外机体装备了紧急逃脱舱。

    MS-06E总生产量大约是100架。当它被敌人发现时，就只能用它强大的机动力来逃跑了。

编号	MS-06E
英文名称	Zaku Reconnaissance Type
中文名称	强行侦察用渣古
机体类型	量产型侦察用机动战士
制造商	自护尼克电子企业
阵营	自护公国
首次装备	UC0079年
全高	18.0米
头高	17.7米
标准重量	60.4吨
全装备重	76.2吨
核子炉功率	米洛夫斯基型核子融合炉，额定输出951千瓦
推动器	火箭推动机，总出力53750千克
加速度	0.71G
最大地面速度	不明
装备和设计特征	探测器，探测距离3200米
控制	单驾驶员，位于躯干的标准驾驶舱
装甲材质	不明
固定武装	CE-16 TX手枪式摄像机
可选武装	无
驾驶员	不明
机设	Kunio Okawara
登场作品	MSV

ＭＳ－０６Ｒ，通称为高机动型扎古Ⅱ，是在一年战争中期由吉恩军推出的一种高性能ＭＳ。
    一年战争中期，吉恩军进行了数次地球降下作战，占领了相当多的原地球联邦军的军工厂和资源。因此，原本较为紧张的ZION的生产线得以有喘息之机。此时，为了进一步满足在宇宙中作战的需要，遂以曾经担任ＭＳ－０２至ＭＳ－０６Ｆ的首席设计技师的艾里奥特·雷姆为“Ｒ型扎古”开发计划的最高技术负责人，参考以前各型的ＭＳ(其实就是MS-05和MS-06），设计出当时最先进、性能最为优越的宇宙用高机动型扎古--ＭＳ－０６Ｒ，并在月面上的格拉纳达基地予以量产。最初的Ｒ型为Ｒ－０型，正式编号为ＭＳ－０６Ｒ－０，是Ｒ型的测试型，相比较Ｆ型而言，大大强化了背部和腿部的力量；Ｒ－１型为初期量产型，最早投入实战中，此型合计生产了２２架；随后，由Ｒ－１型稍作改进的Ｒ－１Ａ型也开始量产，与Ｒ－１型相比，Ｒ－１Ａ型的背部及脚部进行了优化处理，因为有１０机左右的Ｒ－１型被改成Ｒ－１Ａ型，所以最终Ｒ－１Ａ型计有６６架０６Ｒ－０１Ａ；Ｒ－２型是在Ｒ－１Ａ型的基础上强化了脚部装甲，驾驶舱内部管理方式也进行了変更，此型只生产了４架，另还有多兹鲁专用的Ｒ－２Ｓ型；至于最后的Ｒ－３Ｓ型，则纯粹变作测试ＭＳ－1４ GELGOOG 性能的实验机。由以上可以推出，ＭＳ－０６Ｒ系列合计生产了大约８０架。总体来说，R型的改进很成功，大大改善了MS-06F的不足，但又出现了能量消耗过大的缺点，但此时ZION的补给尚可，所以决定量产。

    然而，ZION的生产线是为MS-06F配备的，变更生产MS-06R有一定困难，所以MS-06R系列在生产数量上只占MS-06系列的很小份额（80：3000），MS-06R本是MS-06F的后续MS而设计，但ZION最终选择MS-09R为MS-06F的取代MS，R型亦最终推出历史舞台。不过MS-09R性能的确较MS-06R好，而且一样是要对生产线进行改动，所以生产MS-09R也在情理之中。

　　完成后的Ｒ型由于性能很高，所以被优先配给了吉恩军的王牌使用，由此也产生了赫赫的战果。吉恩的顶级王牌也大多与ＭＳ－０６Ｒ有着不解之缘。

MS-05在0074年2月完成并以“渣古”命名，共生产了793台战斗用的B型，编入各个部队之中。但在大规模的作战中，往往因为速度上的原因而得不到理想的效果。计划入侵地球需要MS以配合行动，但MS-05没法达到作战要求，因此需要比渣古更高性能的MS，MS-06渣古2的发展计划就在这情况下诞生。

    在自护有两年的ZAKU生产经验后，在0076年开始设计地区性作战用MS，以配合地球环境和扩大“MS通用性能”为主要目的。而且为了配合自护军不同的作战方案，MS-06将会有不少的型号，因此需要一种标准机体，别的型号都将在这种型号上进行改进。

    由于发展费用实在太大，甚至使别的武器发展预算都要让路，终于，新型标准机体开始定型。MS-06名副其实是自护公国的主力MS，这型“渣古”才是世界知名的新机种。初期提出几种方案中以“广泛多用途MS”及“区域战用MS”概念为主，这是后来开发MS的大方向。

    MS-06渣古2型于0078年1月计划开始量产，最早期机体为A型，采用了两台肩部大钉装甲，初期生产的C型只是可移动行走，改进反应堆的性能及采用导管进行动力传达，和强化步行稳定性。渣古主力实质标准机体是F型，其间亦更新了一些自护量产用的生产线，以配合全面生产F型渣古。

    F型只在无重力状态及殖民卫星内操作，而入侵地球需要一种能在重力环境（如地球）下操作的机体，但又不可能到地球上去研究，在此条件下没有可能使MS有好的重力操作。F型的改进包括将主动力炉及传输系统独立处理，以方便维护，并改善了C型的行动系统。

    之后的新型号除了要改善宇宙空间作战能力外，还要强化动力系统和重力下的作战能力。因地球入侵作战已定好计划，故要求有纯陆上用MS，在MS设计上也是以F型为基础来设计，并在模拟大气空间内研究重力行走的可能性，改善F型的机体性能。最后在卫星内进行测试，这就是马沙专用的S型。S型生产的数量并不多，大多数成为了专用机体。

    S型完成后，模拟地球全天候计划开设进行，这是MS-05以来最大的改造计划。MS-06要改动的地方十分之多，如动力炉冷却，燃料剂酸化，战斗用装备等问题都要解决。0078年1月，在国家的全力配合下，生产了80台J型渣古。这种J型除了解决以上的问题外，在脚部增设了坚硬的传感器，以解决渣古着陆时重量下坠问题。F型的通用性亦因此得以证明，随后，在搜集了更多资料后，更多的改良型号生产了出来：沙漠用的D型，水陆两用的M型（M型即后期的MSM-01水用型渣古），追加了加农炮进行火力支援的J11型（即后期的K型）等等。

    S型可以说是渣古最早的全天候变异种，有很多的限制，在宇宙空间上F型亦有必要改良，在生产了少量S型和FZ型后，自护作出了全面改进的计划，R型计划因此推出。R型最特别之出是改良了脚部构造及更新了背囊。R型脚部设计比F/S型强化了不少，在机动性能方面是F型不可能相比较的，更换更强力的背囊使R型有更强的续航力和战斗力，理论上R型的确平衡了渣古防护力，火力和机动力，但在能源消耗上也因此大增，如在补给不足的情况下这是个严重问题。不过，在众多优点的掩盖下，反对量产的声音并不大。R型最终决定量产。

    R-1A型本来是06F型的后继机体，但自护最终采用了ZIMMAD公司的MS-09R“大魔”为后继机体。R型亦因此退出历史舞台，不过这已是很后期的事了。MS-06在一年战争中一共生产了超过三千台也是MS中生产最多的量产机体。

外形结构为人型的MS，除了能得到AMBAC机动带来的好处之外，具有和人类一样的五指的手掌结构也为MS带来极大的多功能性。除了在战斗时可以很方便的按照战场情况选择武器外，五指结构同时能进行修理装配作业。有许多例子证明MS也是一种很好的工程工具，大到姆塞级巡洋舰的部分建造工作，小至其主要兵器MMP78的分解装配作业。
    在UC0079年2月的地球降下作战开始后，因各方面的关系，MS除了被用作核心战力使用外，很多时候都被挪用到其他的工程工作上。虽然这种事情并不是什么值得高兴的事情，但MS的泛用性再次得到证实。

    随着战斗的持续，越来越多的MS被击毁，其中一部分经过修复后重新投入到战斗中去，但也有很大部分因为受损严重而无法完全修复。要处理这些机体就是很令人头痛的事情，这些机体已经没有作战的价值，但MS在当时是极其先进的武器，不可能随便就遗弃在战场之上。

    因此，维修人员结合MS在工程工作上的表现，开始考虑将损坏严重的机体修改成为工程用设备的可能性。那些无法再上战场的MS中，很大部分是下半身的行动部分损坏。MS的下肢要支撑极大的重量，平时就已经受到极大的压力，同时整个系统也很精密，因此，如果是战时的损坏，以普通的战地维修能力是不可能修复的。

    这时，维修人员又留意到另一种设备，那就是既大又复杂的马杰拉坦克，那种坦克外形颇为奇特，由巨大的下车体和可以飞行5分钟的炮塔结合而成。最后，将失去炮塔的马杰拉的车体和失去脚部的MS-06结合起来，作为工程装备使用，被认为是可以充分利用资源又可以应急的好想法。

    将腰部以下的机械全部去除的MS-06与进行过连接部小改造的马杰拉底盘简单的结合了起来，这种战地改造最初在非洲战线出现。后被命名为MS-06V Zakutank。目前来看，得到的资料中，进行这种改造的全部都是MS-06系的机体，其他类型的机体并没有相应的改造（或者说是没必要了，另一方面MS-06的数量相对来说也极多，可以提供足够的改造数量）。 机体外形方面有很多的改变，为了适应工程工作，MS-06驾驶仓附近的装甲被拆除，让驾驶员能够直接观察到外面的情况。双肩的装甲也没有存在的必要了，于是也被拆出。而两只手臂也被完全更换了，因为五指那种结构以及可以用于格斗使用的手臂用作普通的工程实在是有些大才小用，换上的相对结构简单的机械臂已经能很好的完成工程任务了。背部则增设了设备箱，以及大型吊臂。至于马杰拉底盘的修改，则主要集中在连接部的位置。修改后MS-06的上身能够在底盘上转动，更方便工程工作的进行。

    由于非洲战线的成功修改，在世界各地的ZEON军队同样开展了类似的改造工作。由于是就地改造，MS-06V可以说并没有一个固定的设计标准，不同地方出产的MS-06V外形都不尽相同，手臂的外形更是为了要适应当地的工作任务而有非常多的设计。

    MS-06V最初的设计目的是为了一般的工作使用，并没有考虑过和对方军队直接对抗的事情，因此除了一部分的MS-06V上保留了马杰拉的3连装35毫米炮外，其余的并没有武装。但到了战争后期，由于兵力不足的关系，一部分MS-06V被重新武装，大部在双手加上了导弹发射装置，还有一些连车体的炮也更换成导弹发射装置以期有更好的战力。

    由于是战场改造的产品，MS-06V的具体数量无法统计，它是否有战果也是无从得知的问题。

机体型号	MS-06V
机体代号	Zaku Tank 渣古坦克
机体类型	一般作业用机动战士
制造商	自护尼克电子企业/自护军地面部队工程人员
阵营	地球联邦军/自护公国军
首次装备	UC 0079
全高	14.0 m
头高	-
标准重量	50.0t
全装备重	-
总功率	米洛夫斯基型核子融合炉，额定输出951kW
推进器出力	-
平衡引擎数量	-
180°回旋时间	-
探测距离	3200 m
加速度	-
设计特征	-
驾驶仓	单驾驶员，位于躯干的标准驾驶仓
装甲类型	-
标准武器装备	-
可选武器装备	3连装35毫米炮 x 1，马杰拉底盘装备

MS-06K Zaku Cannon（炮击型渣古）是一种在地球的北美加利福尼亚基地开发的机体。计划的最初形态是在J型的基础加装上防空炮应付空中威胁，而它在开发阶段的型号就是MS-06J-12。后来由于联邦军的支援型MS的成功，MS-06K的作战目的也变成了火力支援，并作为后方支援MS重新开发。
    MS-06K在右肩上装备了一门由175mm战车炮改进而来的180mm炮，而它的背包被自动装弹机和弹仓代替，头部也加上了精密的射击瞄准具，但随之而来的是由于射击后坐力带来的机体寿命降低，机体强度受损，重心上移导致机体反应迟钝，自动装弹机复杂导致可靠性差，精密的射击瞄准具由于暴露在外极易受烟尘影响而失效，导致机体失去作战能力。

    这种种原因，使MS-09K只生产了9台，最后甚至作为炮台使用。

性能参数	MS-06K Zaku Cannon
全高	18.4 m
头高	17.7 m
标准重量	59.1 t
全装备重	83.2 t
总功率	976 kW
推进器出力	41000 kg
地面速度	73 km/h
标准武器装备	180 mm 加农炮 x 1 烟雾发生器 x 2
可选武器装备	两联装火箭发射器 x 2

在宇宙中，MS的机动性可以说是无与伦比，然而，这种巨大的人型兵器在地球有重力的环境下的活动却极为迟钝。这主要是因为首先开发并使用MS的自护公国没有真实的有重力的测试环境。为了解决这个大问题，自护公国在MS-06渣古的基础上进行改进研究，以期获得拥有良好陆战能力的MS。而MS-06G就是一种实验失败的型号。     MS-06G进行了一定的改进，主要是对背包的修改和在脚部追加了推进器，并在可能会受到严重损坏的位置加上了装甲。这些设计在原理上是成功的，但现实中，那唯一的一台MS-06G的表现实在不好。因为那两台追加的推进器的推力不够，因此改进的MS-06G的机动力甚至比MS-06J型要更差，而装甲强化则加大的核子融合炉的负担，进一步降低机动力。这时的MS-06G已经有一些MS-07B老虎的影子了。
    它的测试成绩实在不好，因此很快就被放到后备役的仓库里。有资料表示，在一年战争后期，MS-06G重新加入现役，参加了最后阶段的战斗，但以当时的战局，MS-06G的作用实在值得怀疑，同时它的战果也不能被确认。
    MS-06G很明显是失败品，同时在脚部装上推进器的设计也被人放到了一旁，而MS在地面的机动力的问题一直都没得到解决。最后解决这个问题的MS，就是在脚部加上热核喷射装置的MS-09大魔系列。而在脚部装上热核喷射系统可以说是MS-06G在脚部装上推进器的设计的一种变异产品吧。

机体型号	MS-06G Zaku II 陆战用渣古修改型
全高	17.5 m
头高	17.5 m
标准重量	? t
全装备重	? t
总功率	? kW
推进器出力	? kg
平衡引擎数量	?
180°回旋时间	?
探测距离	? m
地面速度	?
标准武器装备	120mm机枪 x 1 热能斧 x 1

当MS-06A通过测试后，自护军高层马上决定量产这一种机体。然而，基丝利亚大佐（当时）认为如果要对抗联邦军强大的宇宙舰队，就必须要有威力更大的MS。因此，自护尼克公司中止了MS-06A的量产计划，转而对MS-06A进行改进计划。与MS-06A相比，MS-06C在外形上有颇多的修改，左肩上装备了可以用于冲撞作战的钉型装架，右肩上则装备了盾牌。这些改进亦成为渣古系列的外形特征。武器方面，为了增强机体近距离作战能力，加装了热能光斧，这亦成为后来众多渣古改型的标准配备。

    由于自护军方觉得对抗地球联邦军，需要大量使用核武器，所以自护的MS设计者为部分的MS-06C配备使用核弹头的火箭筒为主武装的同时，为机体加装了几层防辐射的装甲，以保护MS-06C在发射核武器攻击联邦军时不受到其伤害。这使机体的标准重量上升到72吨。增大的重量使其机动性下降，直接影响机体的表现。但在联邦军没有有效反击MS手段的时候，这些都不是缺点。

    这种MS从UC0077年九月开始试制，第二年一月开始量产。在一年战争最初的阶段中，MS-06C用核武器取得很大的战果，由此证明MS-06C能够有效的对付联邦的军舰和其它武器装备。但在《南极条约》签定后，这种机体身上的防辐射装甲已经没有多大的存在意义，将这些装甲拆除和进行了一些改进后，MS-06C直接产生出一年战争中其中的一种最出名的武器——MS-06F Zaku II。

编号	MS-06C
英文名称	Zaku II Early Production Type
中文名称	渣古初期型
机体类型	机动战士
制造商	自护尼克电子企业
阵营	自护公国
首次装备	UC0077年
全高	17.5米
头高	17.5米
标准重量	72.0吨
全装备重	87.2吨
核子炉功率	米洛夫斯基型核子融合炉，额定输出不明
推动器	火箭推动机，总出力43000千克
加速度	不明
最大地面速度	不明
装备和设计特征	探测器，探测距离3200米
控制	单驾驶员，位于躯干的标准驾驶舱
装甲材质	不明
固定武装	热能斧，手持使用
可选武装	280毫米火箭炮，使用核弹头
驾驶员	不明
机设	Kunio Okawara
登场作品	MSV

在Zaku II高机动试验型通过测试后，Zaku II高机动型试行生产了22台并配备给本国防卫队，驻守各要塞基地和巡逻舰队，这也就是MS-06R-1高机动渣古II，军方为这些机体选择了优秀的驾驶员进行地面测试。由于这种MS装上了大出力的新的核子融合炉，在脚部加装上了推进器，以及加大了燃料总量，使这种MS的表现相当突出，虽然没有大量生产，但这种需要高度操纵技术的集体受到熟练驾驶员的一致好评。虽然如此，后来的剩产型号与之前的型号仍有一定的不同。
    那22位驾驶员中，最出名的驾驶员就是“所罗门之白狼”Shin Matsunaga（松永真），在缩短了的军校生涯结束后，他被安排驾驶R-1型渣古而军衔也晋升为上尉，并驻守所罗门要塞，成为Dozle（多兹鲁）中将的护卫。而后松永真并没有驾驶他的R-1参加所罗门攻防战，这是因为他那时正在SIDE3进行YMS-14的换装训练，他留在所罗门的R-1也因此在战火中消失。关于松永真，以后将会在官兵资料库中进行详细的介绍。

    图为白狼专用型MS-06R-1。

性能参数	MS-06R-1
头高	17.5 m
标准重量	61.8 t
全装备重	76.8 t
总功率	1012 kW
推进器出力	52000 kg
搜索距离	3200 m
标准武器装备	120 mm 机枪 x 1
可选武器装备	280 mm 火箭炮 热能战斧

当自护公国夺取了一半的地球表面的控制权时，自护尼克公司（ZIONIC）开始设计一种继承MS-06F的在宇宙作战用的MS。两台试作型高机动渣古在这种情况下生产了出来，这种MS在推进器出力和燃料装载量上都有了很大的改进。为期两周的测试结束后，这种MS就开始进行小的改进并积极准备量产

性能参数	MS-06RP
头高	? m
标准重量	? t
全装备重	? t
总功率	? kW
推进器出力	? kg
搜索距离	? m
标准武器装备	?
可选武器装备	?