视察崩坏的Side－5空域的德金公王向身旁的多兹鲁中将问道。
“这破坏的场面，是战舰的光束炮造成的吗？”
多兹鲁立刻挺起胸膛，如此回答。
“不，是我军MS所造成的。”
UC0069年8月15日，SIDE-3吉恩共和国发表宣言，将国家体制由共和国改变为公国制。扎比家开始了其独裁统治。同年，理论物理学者TY米诺夫斯基博士证实了米诺夫斯基粒子（简称米氏粒子或M粒子）的存在，诞生了由他所提倡的物理理论的技术体系。
UC0070年3月，ZEON成功证实了散布米氏粒子能够妨害电波的特殊效果。对此，ZEON开始构思这种环境下最有效的兵器。
UC0071年，ZEON兵器开发局正式着手开发这种新型兵器。为了弥补ZEON军与联邦军十倍以上的战力差距，新兵器必须彻底抛弃以雷达索敌为基础的战略战术思想，而以能适应在米氏粒子散布的情况下进行作战为首要条件。
关于MS的开发，一说是基于装备机械手臂的作业用宇宙穿梭艇而开发的，一说在宇宙战斗艇开发途中进行改进的。MS的开发是战术革新的产物，因此两种说法都有其正确之处。无论哪种说法，MS在躯干上加上四肢，使得作业效率上升，AMBAC系统（Active Mass Balance Auto Control=主动质量运动自动姿势控制系统）的出现大大的节约了姿势控制时消费的燃料，在宇宙空间内获得了压倒性的机动性和运动性，特别是泛用性。机体装备的可动肢体运动所产生的作用与反作用力，能改变机体在无重力空间内的矢量，从而达到控制姿势的目的。举个例子来说，人快要跌倒的时候，总是靠摆手臂来维持平衡。宇航舰艇也是利用同样的原理来控制姿势。就这样好几个当初几乎不可能达到的要求同时实现。特别是在米氏粒子散布的空间内，目视的战斗不可避免。以人为模型的MS，能够很好的适应近接战斗，因此成为ZEON军最为理想的兵器。
受到拥有可动肢体的宇宙机动兵器的概念的影响，以位于SIDE3的ZEONIC公司、ZIMMAD公司和MIP公司竞争新兵器的开发。为了达成ZEON军兵器开发局对新兵器的要求，不解决机体机动的相关问题的话，是无法达成预期要求的。因此，着眼于AMBAC系统开发的ZEONIC公司，开始涉足于战术泛用宇宙机器开发的SUIT（注1）计划。为了对应AMBAC必要的2对可动肢，开始开发以人体为模型的新型兵器。
事实上，当MS作为兵器的构思成立时，动力和传动装置的开发还处于摸索阶段。以当时的技术，想独立开发巨大的泛用人形兵器那几乎是不可能的。话虽如此，但并不意味着ZEONIC公司没有胜算。作为独立的动力源，核融合炉因为技术的革新而明显得小型化，小型的高速传动装置也在顺利开发中。因此，这些技术都在预期的计划中顺利推进。
经过层层筛选，只有ZEONIC公司的ZI－XA系列和MIP公司的MIP－X1（注2）的方案被呈交到高层。ZEONIC公司的ZI－XA系列以新颖的构思和出色的性价比获得了基连•扎比的首肯，最终被ZEON国防部所采纳。ZI－XA1是ZEONIC公司“MOBILE SUIT计划”里的原型机，其设计方案的思路来源于宇宙作业用机械。ZI－XA2是在ZI－XA1的基础上进行了改进，将ZI－XA1的一些构想进一步的具体化，机械的实体也大致成型，尽管还比较粗糙。到了ZI－XA3，机械的实体基本定型，在实战中的成绩远远超过宇宙战斗机，得到相当高的评价。因此，ZEON国防部给ZI－XA3正式确定番号--MS-01。
MS获得现在的雏形，是从研究开始后的2年，0073年。而冠以MS（MOBILE SUIT）之名也是这一年。首先，制造了外部控制、外部动力实验机MS-01，然后是机内控制实验的MS-02。在经过了能短时间独立机动的实验机MS-03后，搭载米诺夫斯基超小型反应炉的MS-04完成，并且准备投入实战。
0074年2月，试作型MS-05完成，并且并命名为ZAKU。经过重重改良后的YMS－05，虽然运动性、出力和加速度都比不上Zimmad公司的EMS-04“兹达”（注3），在性能对抗中处于劣势，但YMS-05凭借其本身的生产性、整备性、机体平衡性与安定性，一举击败EMS-04“兹达”，成为ZEON军第一代制式量产型MS。同年5月，MS-05的实战式样量产机初次登场。就这样，史上第一台巨大的人型兵器在宇宙世纪诞生了。
在量产的MS-05中，作为实战式样原形的初期先行试作量产型被称为A型，番号为MS-05A，名称为扎古I。MS-05A总共生产了27台，全数配备于基茜莉亚•扎比直辖的教导机动大队。在卢姆战役中生擒雷比尔上将的“黑三连”驾驶的就是本机。
0075年5月，经过数次的训练运用和实战后，将实际数据进行改良，修正A型问题的MS-05B完工（注4）。B型总共生产了793台。最终MS-05系列总共生产了820台，大多数被编入了教导机动大队和参与了初期的战斗。同年7月，和以地球侵略作战为前提的轻巡洋舰姆赛一号舰出航，公国军的兵器体系开始实质性地向以MS配置为前提转换。就这样，MS正式进入了战略部署中，与此同时，公国军的开始有组织地进行改组。
头部
MS-05B的头部设计应用了从MS-01时代开始的多年的技术沉积，作为MS的复合视觉认知探测通信系统这无疑是一种相当洗练的设计。MS-05B的头部由单眼主摄象机和多个复合感应器构成，该结构被MS-06以后的MS所延续。开发初期，单眼主摄象机的镜片被指强度不足，为了提高摄象机的耐冲击、耐弹性同时还要保证摄象机的视野最大化。为此，工程师们决定在头部正面加装中梁，并且通过软件的控制，头部两侧、单眼四周的辅助摄影机配合单眼的周期性左右小幅度滑动，为驾驶员提供完整的成像，避免了中梁遮挡主摄像机而产生盲点。也就是说，机体正面的各个辅助摄象机能够用来作为监视器，而监测终端的高性能单眼主摄象机用于补充戒备周围的状况，这一设计被后世赞为明智之举。
腕部
MS-05B的腕部模块，具有匹敌土木工程机械的强力与从事高精细度作业之间绝妙的平衡的机械手。ZAKU各关节的部分采用的驱动装置，被称为流体内脉冲系统。它是将发电机所产生的能量通过特殊的转换装置，转化为脉冲式的压力，通过数千跟极超微细管传导入流体震动装置，再通过极超音速传达至关节驱动用旋转发动机的一种小型轻量系统。当然，机械手臂上也装备了大量的反馈机能，根据模式变化，使腕部不仅用于战斗，还能进行高精度的工业操作。不过，因为05的动力装置全部内置，所以机体各部位的反应速度低下，这与以后的一些机体是无法相比的。
腿部
因为MS的结构仿造人形而来，所以具有压倒一切传统兵器的泛用性。MS的脚部，在机动中占有很重要的地位。如果说MS的泛用性是靠脚部来实现的话一点也不为过。无重力空间下靠AMBAC系统，而在重力条件下则靠移动装置来。虽说在旧世纪已经实现机械腿的“行走”，但要令一个全高18M的巨大身躯移动，难度还是相当大的。MS的脚部光从外表看的话，绝对想象不到它有多么的精致，特别是05系的机体，采用了流体脉冲系统内装，所以有着更加复杂的构造。
躯干
说到MS-05和MS-06的差异，它们大都集中在躯干上。05型的躯干把来自发电机的流体内系统的动力通过最短的距离供给到各个部件。因此通往头部、腿部和腕部的各个关节部分的内部构造已经没有任何多余的空间，这给以后性能升级和部件交换等方面造成了不小的困难。05型的机体搭载M&Y公社和ZEONIC社共同开发的MYFG-M-ES型（MYFG-M2ES）发电机，连接各关节的动力传输导管从一开始就被固定。05型的最大缺陷就在于此，由于将动力传输导管内藏于体内，产生了散热不足以及内部容积不足等问题。这些问题不但导致发电机输出功率受阻，动力输出偏低，更抹煞了05型的硬件升级能力。
当MS-05生产了包括A型和B型的820台后，ZEON兵器开发局开始着手开发性能更高的MS-06 ZAKU II系列。这时，ZEON军的主力的宝座就蝉让给了MS-06，但是在MS-05生产过程中积累了大量技术和经验，这也就意味着，MS-05是实质上的MS的鼻祖。这从公国军在05停产以后很长时间依然大量使用就可以看得出来。
0078年10月，随着多滋鲁和基西莉亚的战术思想不同，公国军被分为了宇宙攻击军和突击机动军两个部分。多滋鲁对MS作为兵器的有效性有着充分的认识，而他本身也是以勇猛著称的MS驾驶员。他们两人之所以会这样，主要是对MS运用的方针产生了分歧，双方都无法说服对方，面对几乎要以军籍相要挟的两人，基连只能将军队分成两个部分。
将军队分成两个部分所带来的后果就是MS配备数的倍增，也因此，05系的机体又再度作为战力回到前线。
在MS-05B投入实战配备之后，随着MS-06A，MS-06C和MS-06F的陆续投产，兼之针对地球环境特化的MS-06J以及新型陆战特化MS的开发，技术本部开始在马•克贝少校指挥下提出了早期统合整备计划。以解决各机型整备性，通用性低劣的处境，并着手根据实战数据的反馈提高占据当时MS部队多数的MS-05A/B的性能。这一计划的产物仍然称为MS-05B，然而因为外型与性能上与标准型差异相当大，因此也称为MS-05B后期型。实际上，这些MS都是在早期MS-05B上加以改进。或在生产线上改良而成的。
首先，为了预计中的殖民地/地球重力下作战，对MS-05B的手腕部分，按照MS-06J计划加以强化（部分MS-06F也接受了同样的强化）。加强了受力能力，以及在局部损坏情况下的继续作业能力，肘和腕部关节相对大型化。在外型上，与早期型相比，有较大型的腕部独立装甲，以保护最容易损坏的手腕活动部。0079年有记录证实，有一台05Bs型在伊非修岛内徒手划开坠落的“山”体部分土块，虽然手腕近乎全毁，然而机体没有受到严重损伤。
其次，躯干部分被加以大幅度的改造。加厚了胸部装甲，增大倾角，胸部主装甲取消了弧面设计，代之以屋脊型的棱型多重复合装甲，这一设计被实战证实相当有效。有记录某台后期０５Ｂ被反坦克大型飞弹直接命中胸部只产生了一个坑痕。并且增加了额外的强化气锁，腹部增加装甲面积，将小腹装甲换为整体型，以提高对可动关节和“脊柱”的防御。同时，针对驾驶员提出的因为侧面驾驶舱造成机动时过载不均，容易产生误感与误操作的情况，流用MS-06J的部件，将动力设施分别安装在左右后三个小舱中，包裹住中央的驾驶舱部分，这为驾驶员提供了更好的防护，但是也不得不缩小冷却管道舱。为此，ZEONNIC在后期B型上采用了为陆战新型MS所开发的装甲散热系统的简化型。这大大减少了内部空间的占用，也部分提高了MS本身的机能。实际上，为数不少的MS-05B换用了06系列的960KW级动力炉。动力传递效率，冷却效率，都有大幅度的提高，部件与ＭＳ－０６系列的互换率达到８０％以上。
进行结构最大变化的是腿部机构。在ＭＳ－０５系列的初期设计上，为了提高纵向机动能力，采用后小腿踝部纵向火箭型姿势调节喷口的设计。这一设计的燃料管，燃烧室和燃料槽围绕着腿部的动力主干，使行走结构无法加以增强，虽然作为机械设计，可以说是采用最低成本，以极其洗练和富有艺术性的方法进行的设计。作为宇宙作业机型，或者提高机动能力上，有极其高的效率。然而，作为一种武器，尤其是需要在重力／无重力环境下加以正常作战的复杂的兵器，承受８０吨重量以每小时６０ＫＭ左右速度奔跑的双脚，它低下的整备性，短暂的机械寿命以及脆弱的行走机构，以兵器的角度考虑，这艺术品一般的设计，只能称为垃圾。后期型的０５Ｂ的行走机构完全挪用了０６Ｆ／Ｊ的设计。以同规格的动力部分，配合装甲冷却系统，虽然无法完全达到同等的规格，但是因为０５型本身自重相对轻，所以效率和寿命方面并没有大的差异。同时，姿势调节喷口采用和０６Ｆ同样设计的２组Ｖ型布局单口设计，在重力环境下可以换装与０６Ｊ相同的驱动辅助区块。使整备性和战术灵活性大幅度上升。背包位置也采用了比０６型更大的散热板组，以提高散热效率，适应更大型的火箭喷嘴。实际上，当开战时，除了少数补给／作业部队留用作为工程机械以及院校留用的少数０５型外，所有配属在实战部队的０５型都进行了这样的改装。同时，与０６型相同的钉式肩甲也被极普遍的运用。针对重力下战斗还安装了对人用兵器等。同样，开战前，针对早期采用的改良自契贝重巡洋舰１０５ＭＭ对空炮的ＺＭＰ－４７Ｄ型机枪，也随对空炮口径替换为１２０ＭＭ而加以改良，口径增加到１２０ＭＭ，但是更大的后坐力使射击精度大幅度下降。部分部队试用了将弹壳回收舱做为枪托的改良型步枪，但是随着ＭＳ０６的武装由Ｍ１２０型换装更成熟的ＺＭＰ－５０Ｂ型，大部分０５型也开始采用这一型号。
H&L-SB25k/280mmA-P
MS-05使用的火箭筒，可以发射核弹头，穿甲弹，成形炸药弹，黏着榴弹等各种弹头。另外，搭载火箭弹**库用弹匣的多数是地表部队。
SPIKE SHIELD
在盾牌上追加了突击用的撞角。后来被06系作为标准装备固定在肩上。
ZMP-47D
MS-05A使用的，所谓的ZAKU机枪的原型。 ZAKU I的最普遍的装备，在一年战争期间被广泛运用。
ZMP-50B
所谓ZAKU系机体的标准装备，加装枪托使射击时的安定性有所提高，从05B型开始装备生产。
TYPE-2 HEAT HAWK
MS白兵战用的武器，斧刃部分高热化后，可以将敌人的机体熔断，但是并不是对MS战而开发，而是对军事设施，敌机的攻击牵制目的而开发的。
针对指挥官所要求的通讯机能，以及在散布Ｍ粒子的战场上的视觉识别性，吉翁７７年就在小队以上指挥官机头部加装大型通讯装备，以及角状天线。虽然没有正式的代号，但是这一型号的０５往往被称为ＭＳ－０５Ｂｓ。出于某种仪式性和实验性的目的，大多数０５Ｂｓ都换装了双肩甲。典型如蓝巴•拉尔上尉，维休•多纳休上尉等。但也有大量实战一线部队的Ｂｓ型采用和一般机体同样的涂装和装备。比如西玛•卡拉豪少校机或参与不列颠作战内部镇压的史翠德少尉机。
同时，在降落地球后，为了适应环境，以及地球良好的大气散热条件，许多０５Ｂ后期型在换装小腿行走强化区块后，继续加强装甲散热系统，以及背包的风冷散热窗。同时，在胸部气锁上加装了针对空袭的大倾角双重装甲。性能有了很大幅度的提高，曾有不少驾驶员以感情丰富的描述来赞扬它“一点不输给０６型”。然而因为早期装甲散热系统的不成熟，几乎所有的陆战用０５都配备在欧洲战区。尤其是中北欧。同时，在这些陆战用０５Ｂ的基础上，提出了完全强化以适应低成本下级指挥官机的ＭＳ－０５Ｓ（非正式）计划。这一计划是在陆战０５Ｂ的基础上，换用０６Ｓ规格的部分部件，强化散热效率，加大推进功率。虽然已经无法确切查询当时这一计划产物的数据，但是有“即使作为０６Ｊ小队长机也毫不逊色”一说的存在。当然，换装大功率火箭的代价必然是喷射次数，持续时间的缩短。目前明确可确认为００７９年１１月在越南地区被击破之隶属黑海防区的托蒲少尉机。这从一个侧面证实了陆战０５Ｂ／０５Ｓ极强的适应性，自欧洲至亚洲行军的长寿命和实际上在湿热环境下依然稳定的工作性能。同时也暴露了行动机构以及下部躯干防御能力脆弱的弱点。
无论如何，０５型作为一代名机，在ＭＳ发展史上的浓重一笔，是任何机型所无法取代的。
MS-05全集
注1：SUIT：SPACE UTILITY INSTRUMENTS TACTICAL=战术泛用型宇宙机器人的简称，意思指以宇宙战术目的而开发的广泛用途的机器人兵器。
注2：MIP公司提出的MIP-X1，其设计是以现有的宇宙飞艇发展而来。由于采用了高速宇宙艇的发电机，机体的机动性得到大幅度的提升；此外，由于装备了新型的MEGA粒子炮及复合式装甲，火力和防御力也得以强化，整体性能凌驾于ZI-XA系列之上。这个机体方案虽然得到了基茜莉亚的支持，但由于成本等种种原因，最终未能敌过ZI-XA系列。MIP公司并未就此放弃，在一年战争期间以MIP-X1为基础又陆续开发出MA-06 巴尔•巴洛等机体。
注3：Zimmad公司的EMS-04“兹达”作为与YMS－05同期竞争的机体，无论机体灵活性、加速度、运动性以及出力都不是YMS－05能够比拟的，但生产性差、整备性差、机体安定性差，加上脆弱的行走机构，最终被YMS－05击败。
注4：这里指为了节省成本而使用MS-05A零件的MS-05B早期生产型。MS-05B 早期生产型的外观与MS-05A并没有太大的区别，MS-05B后期生产型才能算是真正的B型。
（本文由snakex28与David Lee共同编著，snakex28负责序论与A、B型，David Lee负责后期B型与衍生型，转载请注明，谢谢合作。）
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机体名称：卡塔尔 カタール Katarl
机体编号：MS-19N
机体类型：试作型战术匿踪机
制造：吉恩公国
所属：吉恩潜宙舰队
头顶高：23.2米
本体重量：65吨
特殊设计：内部热处理装置，可开启潜行模式；精神感应攻击装置x2
武器：头部加特林机枪x2；嘴部米加粒子集束加农炮x1；肩部3管光束炮x2；binder推进器x2；光束军刀x1
宇宙世纪0079年12月，所罗门会战即将打响，吉恩军为了强化军力，将刚刚完成的MS-19N卡塔尔连同弗拉那岗出身的年仅15岁的NT女机师艾法·卡拉德里亚准尉运送至由亚德·甘兹巴克上校率领的潜宙舰队的旗舰——姆赛级“地狱之鹰”号上。在所罗门会战中，此机凭借优秀的战术匿踪特性在无声无息之间击坠多架联邦MS，甚至连友军也无法辨认这架巨大而诡异的黑色死神。随着战况的深入，潜宙舰队与联邦军提恩姆中将的主力部队接触并展开混战，卡塔尔也与联邦军的秘密武器——RX-79 EX-PH-1西风高达无人机开始殊死的搏斗，双方都遭重创。由于不知道对方是无人机，卡塔尔虽然成功击中西风高达的驾驶舱部位，但最后仍被对方击毁。机师艾法被西风高达所救，战后成为SSDO（太阳系开发机构自卫警察军）的一员。
由于此机体仅仅在外传漫画中登场，所以并没有详细的设定资料，可以确定的是此机与同系列的MS-19多梅尔有很大的不同，作为战术匿踪机而没有搭载过多的兵器，除了肩部3管光束炮x2之外就没有有效的远程武器了（甚至设定资料中能体现NT价值的精神感应攻击装置x2在实际战斗中也没有起到多大作用），而且由于机身过于庞大，虽然给人以威压感，但在近身战斗中却显得笨重（这一点在与西风高达战斗中体现的较为明显）。不过本机的战术匿踪效果却是其真正价值所在，所谓战术匿踪机，是在宇宙空间迷彩效果最高的，为通常之黑泥色，但因直接遭受太阳光的热辐射，使热处理方法成为最大问题，故在宇宙机体方面甚少被采用。在本机，由于搭载内部热处理装置，所以可以采取不吸收光学、热感应等的潜宙模式。但在使用武器时如果导致机体过热，此模式将被自动切断。在宇宙中米洛夫斯基粒子散布的情况下，此机开启潜宙模式可以做到基本隐形，从而得到极大的奇袭效果，就连西风高达也是在solar system启动后强光的帮助下才能发现本机。然而，有着如此优秀特性的MS-19N出现在所罗门战场本身也是迫不得已，本机并不是那种能够在决战时扭转乾坤的机体，奇袭或潜入类作战才能使其发挥最大的效能。
机师艾法·卡拉德里亚准尉
极具机能美感的头部
庞大的机身，强烈的威压感
击中西风的驾驶舱
被西风击毁
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